内容简介
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，《机器人学：建模、控制与视觉》一书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。
全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。
熊有伦，华中科技大学教授，中国科学院院士。1966年毕业于西安交通大学机械工程系，1980年至1982年为英国Sheffield大学控制工程系访问学者，1988年至1989年担任英国Salford大学航空与机械工程系客座教授。长期从事机器人教学与研究工作，出版著作4部，主持国家自然科学基金重大/重点项目、国家973计划项目等多个项目。获得国家科学技术进步二等奖、国家自然科学二等奖。曾任机器人学国家重点实验室学术委员会主任，国家973制造与工程科学领域顾问专家。
李文龙，华中科技大学教授，教育部青年长江学者。获得湖北省杰出青年基金资助。2004年毕业于西安交通大学机械工程及其自动化专业，2010年获华中科技大学机械电子工程专业博士学位，2012年博士后出站并留校任教。长期从事复杂曲面精密测量、工业机器人应用研究与教学工作，主持国家自然科学基金项目、国...
作者简介
熊有伦（1939年4月20日—），中国机械工程专家。 == 生平 == 生于湖北枣阳。1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年西安交通大学制造自动化专业研究生毕业。华中理工大学教授。1995年当选为中国科学院院士。
李文龙（1940年4月5日—2009年3月31日），上海人，是已故中国足球运动员和教练。 李文龙球员时期入选了中国国家足球队，退役后留在上海队成为教练，培养了李中华、秦国荣、郑彦、林志桦、鞠李谨、贾春华、姚俊、刘军、成耀东、李晓等优秀球员，直至1994年才从工作岗位退休，不久后查出因心脏肥大引起心力衰竭。 2004年，李文龙成功接受了心脏移植手术。2009年，他再次因心力衰竭入院，于3月31日逝世，享年68岁。
陈文斌（1956年—），福建福清人，汉族，中国举重运动员，前国家男子举重队总教练，第十二届全国人民代表大会福建地区代表。 毕业于天津体育学院教练员专修科专业。
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