滑模变结构控制

滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便 于理解与掌握。 《滑模变结构控制》的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。