内容简介
《自抗扰控制技术:估计补偿不确定因素的控制技术》由剖析经典PID调节器、跟踪微分器、非光滑反馈的功能和效率、扩张状态观测器、自抗扰控制器、自抗扰控制器的应用六章组成。在写作过程也是进一步探讨一些问题的过程，因此某些问题的阐述方法比较零乱。特别是“时间尺度”概念的描述和运用是尚未很好解决的问题，因此只能在不同问题的论述中，通过具体例子形象性地给予说明，加深理解。
（两种封面，两种装帧随机发放）
作者简介
韩京清（韩语：한경청，1937年11月1日—2008年4月21日），朝鲜族，系统与控制学家，中国控制理论和应用早期开拓者，自抗扰控制技术（ADRC）开创者，原中国科学院系统科学研究所系统分析与控制研究室主任，中国系统工程学会常务理事，中国系统仿真学会常务理事，中国自动化学会控制理论专业委员会委员。 == 生平 == 韩京清1937年11月1日出生于吉林省长白县的一个朝鲜族家庭，1949年龙岗村小学毕业，1951年长白县朝鲜中学初中毕业，1954年清原高中毕业。1958年，韩京清从吉林大学数学系毕业后被分配到中国科学院数学研究所工作。1963年至1966年间，他赴苏联莫斯科大学力学数学系深造。文化大革命结束后，他曾担任中国科学院系统科学研究所系统分析与控制研究室主任，中国系统工程学会常务理事，中国系统仿真学会常务理事，中国自动化学会控制理论专业委员会委员等职务，2008年4月21日在北京去世。 == 学术贡献 == 韩京清在1960年代发展完善了线性最速控制理论中的“等时区”方法，在1970年代用最优控制理论提出了拦截问题中新的制导概念和方法。
点击查看全部下载链接（含网盘地址及提取码）
